ADC驱动开发

概述

TB-96AI开发板上的 AD 接口有两种，分别为：温度传感器 (Temperature Sensor)、逐次逼近ADC (Successive Approximation Register)。

其中：

TS-ADC(Temperature Sensor)：支持两通道，时钟频率必须低于800KHZ

SAR-ADC(Successive Approximation Register)：支持六通道单端10位的SAR-ADC，时钟频率必须小于13MHZ。

下面以SAR-ADC为例子，介绍 ADC 的基本配置方法。

设备树

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rk_headset: rk-headset {
         compatible = "rockchip_headset";
         headset_gpio = <&gpio4 28 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
         spk_con_gpio = <&gpio0 11 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
         pinctrl-names = "default";
         pinctrl-0 = <&hp_det>;
         io-channels = <&saradc 2>;
};

compatible：用于匹配驱动的of_device_id；

io-channels：使用的adc通道；驱动：

驱动文件：”drivers/headset_observe/rockchip_headset_core.c”

定义of_device_id结构体数组：

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static const struct of_device_id rockchip_headset_of_match[] = {
        { .compatible = "rockchip_headset", },
        {},
};

定义platform_driver结构体：

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static struct platform_driver rockchip_headset_driver = {
        .probe  = rockchip_headset_probe,
        .remove = rockchip_headset_remove,
        .resume = rockchip_headset_resume,
        .suspend = rockchip_headset_suspend,
        .driver = {
                .name   = "rockchip_headset",
                .owner  = THIS_MODULE,
                .of_match_table = of_match_ptr(rockchip_headset_of_match),
        },
};

定义probe函数：

主要是获取硬件资源，注册设备，初始化设备，这里最重要的是获取ADC设备，

pdata->chan = iio_channel_get(&pdev->dev, NULL)；

获取数据：

通过iio_read_channel_raw接口获取数据，使用标准电压将 AD 转换的值转换为用户所需要的电压值。

其计算公式如下：

Vref / (2^n-1) = Vresult / raw

注：

Vref ：标准电压

n ： AD 转换的位数

Vresult ：用户所需要的采集电压

raw ：AD 采集的原始数据

例如，标准电压为 1.8V，AD 采集位数为 10 位，AD 采集到的原始数据为 568，则：Vresult = (1800mv * 568) / 1023;