GPIO驱动开发

概述

TB-96AI 开发板扩展接口里的所有的IO都可以作为GPIO使用，但是需要配置iomux。不需要配置iomux，可以直接使用的GPIO是GPIO2_D3、GPIO2_B1、GPIO2_B2。这3个GPIO默认输出的电平是1.8V，通过电平转换芯片，转成3.3V。

添加设备

1、作为普通GPIO使用（reset usb hub）

设备树

usbhub_reset: usbhub-reset {
         compatible = "usbhub-reset";
         uhrst-gpio = <&gpio0 6 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
                            };

uhrst-gpio：驱动中通过of_get_named_gpio_flags获取GPIO号；

“6”：表示这个GPIO属于哪个bank的哪个IO；（说明：bank=6/8+A；IO=6%8；例如这里的6表示A6；如果是12表示B4；）

GPIO_ACTIVE_HIGH：高有效；

驱动文件

"drivers/usb/misc/usbhub_reset.c"

of_device_id：用于匹配dts中的设备；

platform_driver：平台驱动，并且通过platform_driver_register注册；

这个驱动很简单，就是在系统reboot时，拉低这个GPIO，通过register_reboot_notifier这个函数注册进reboot的流程中。

2、通过pinctrl使用

设备树

&dsi {
    reset-gpios = <&gpio4 RK_PD5 GPIO_ACTIVE_LOW>;  /* TC358775_RST */
    enable-gpios = <&gpio1 RK_PA7 GPIO_ACTIVE_HIGH>; /* STBY */
    status = "okay";
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&lcd_bl_en_h>;
                   ......
};
&pinctrl {
    tc3587 {
         lcd_bl_en_h: lcd-bl-en-h {
                        rockchip,pins =
                                <1 13 RK_FUNC_GPIO &pcfg_output_high>;
                              };
        };
           };

pinctrl-names：这个pin state名字列表，第一个state名字对应pinctrl-0，第二个state名字对应pinctrl-1，以此类推；

pinctrl-0：List of phandles，名字自定义；

&pinctrl：详细定义pin的配置；

tc3587：自定义；

lcd_bl_en_h：之前pinctrl-0定义的名字；

rockchip,pins：pin的配置，这里表示gpio1_b5，作为GPIO功能，默认输出高电平；

对于pinctrl-names有多个state名字，需要通过pinctrl函数获取，例如：

pinctrl-names = "default", "pmic-sleep",
                "pmic-power-off", "pmic-reset";
                pinctrl-0 = <&pmic_int_l>;
                pinctrl-1 = <&soc_slppin_slp>, <&rk809_slppin_slp>;
                pinctrl-2 = <&soc_slppin_gpio>, <&rk809_slppin_pwrdn>;
                pinctrl-3 = <&soc_slppin_rst>, <&rk809_slppin_rst>;

① 获取一个pinctrl句柄：

rk808->pins->p = devm_pinctrl_get(dev);

② 获取这个pin对应pin_state

default_st = pinctrl_lookup_state(rk808->pins->p, PINCTRL_STATE_DEFAULT);

③ 设置引脚为为某个stata

pinctrl_select_state(rk808->pins->p, default_st);

3、作为中断使用

设备树

gpio {
    compatible = "irq-test-gpio";
    irq-gpio = <&gpio4 29 IRQ_TYPE_EDGE_RISING>;  /* GPIO4_D5 */
};

IRQ_TYPE_EDGE_RISING表示中断由上升沿触发，当该引脚接收到上升沿信号时可以触发中断函数。

这里还可以配置成如下：

IRQ_TYPE_NONE //默认值，无定义中断触发类型

IRQ_TYPE_EDGE_RISING //上升沿触发

IRQ_TYPE_EDGE_FALLING //下降沿触发

IRQ_TYPE_EDGE_BOTH //上升沿和下降沿都触发

IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH //高电平触发

IRQ_TYPE_LEVEL_LOW //低电平触发

驱动

probe函数中对DTS所添加的资源进行解析，再做中断的注册申请，代码如下：

static int test_gpio_probe(struct platform_device *pdev)
{
    int ret;
    int gpio;
    enum of_gpio_flags flag;
    struct test_gpio_info *gpio_info;
    struct device_node * test_gpio_node = pdev->dev.of_node;
    ......

    gpio_info-> test_irq_gpio = gpio;
    gpio_info-> test_irq_mode = flag;
    gpio_info-> test_irq = gpio_to_irq(gpio_info-> test_irq_gpio);
    if (gpio_info-> test_irq) {
       if (gpio_request(gpio, "irq-test-gpio")) {
          printk("gpio %d request failed!\n", gpio); gpio_free(gpio); return IRQ_NONE;
        }
        ret = request_irq(gpio_info-> test_irq, test_gpio_irq, flag, "irq-test-gpio", gpio_info);
        if (ret != 0) free_irq(gpio_info-> test_irq, gpio_info);
           dev_err(&pdev->dev, "Failed to request IRQ: %d\n", ret);
     }
     return 0;
}
static irqreturn_t test_gpio_irq(int irq, void *dev_id) //中断函数
{
    printk("Enter irq test gpio irq test program!\n");
    return IRQ_HANDLED;
}

调用gpio_to_irq把GPIO的PIN值转换为相应的IRQ值，调用gpio_request申请占用该IO口，调用request_irq申请中断，如果失败要调用free_irq释放，该函数中gpio_info-> test_irq是要申请的硬件中断号，test_gpio_irq是中断函数，gpio_info-> test_irq_mode是中断处理的属性，”irq-test-gpio”是设备驱动程序名称，gpio_info是该设备的device结构，在注册共享中断时会用到。