系统软件包¶
BQ-3588-C预装的debian11内预置了以下常用到的各种软件包
Toybrick Property¶
软件包说明¶
Toybrick Property基于D-BUS实现安卓系统属性的相关接口：getprop、setprop和C/C++库函数。
软件包¶
toybrick-prop¶
1.包含运行时链接库（路径：/usr/lib/aarch64-linux-gnu）：libtoybrick_prop.so.0和libtoybrick_prop.so.0.0.0
2.执行如下命令安装：
sudo -y install toybrick-prop toybrick-log
toybrick-prop-bin¶
1.包含可执行文件和启动服务：
1.可执行文件（路径：/usr/bin）：toybrick_propd，getprop，setprop，toybrick-prop.sh
2.启动服务（路径：/usr/lib/systemd/system）：toybrick-prop.service
2.执行如下命令安装：
sudo -y install toybrick-prop-bin
3.开机启动服务：
sudo systemctl enable toybrick-prop.service
4.Prop命令使用帮助：
列出所有系统属性
1getprop
2
3[persist.dev.model]: [TB-RK3588B0]
4[persist.sys.usb.config]: [adb]
5[dev.model]: [TB-RK3588B0]
6[sys.usb.config]: [adb]
7[sys.usb.touch.width]: [1920]
8[sys.usb.touch.height]: [1080]
9[sys.usb.touch.points]: [10]
10[sys.usb.touch.in]: [/dev/hidg2]
11[sys.usb.touch.report.id]: [4]
12[sys.usb.touch.report.size]: [64]
13[sys.usb.touch.feature.id]: [2]
14[sys.usb.keyboard.in]: [/dev/hidg0]
15[sys.usb.mouse.in]: [/dev/hidg1]
说明：以persist开头的系统属性会保存在/etc/prop/目录下，重启系统系统会自动加载导入配置。
列出所有前缀为指定字段的系统属性
1getprop list sys.usb
2
3[sys.usb.config]: [adb]
4[sys.usb.touch.width]: [1920]
5[sys.usb.touch.height]: [1080]
6[sys.usb.touch.points]: [10]
7[sys.usb.touch.in]: [/dev/hidg2]
8[sys.usb.touch.report.id]: [4]
9[sys.usb.touch.report.size]: [64]
10[sys.usb.touch.feature.id]: [2]
11[sys.usb.keyboard.in]: [/dev/hidg0]
12[sys.usb.mouse.in]: [/dev/hidg1]
查看单个系统属性
1getprop sys.usb.config
2
3adb
设置系统属性（需要root权限）
1sudo setprop dev.version v0.1 // 设置dev.version属性，重启后丢失
2sudo setprop persist.dev.version v0.1 //设置persist.dev.version属性，保存在/etc/prop/dev.json
删除指定的property
1sudo setprop dev.version //删除dev.version属性
2sudo setprop persist.dev.version //删除dev.version属性, 同时删除/etc/prop/dev.json里的相关配置
toybrick-prop-dev¶
1.包含编译连接所需的相关文件：
头文件（路径：/usr/include/toybrick）：toybrick_properties.h，properties.h和system_properties.h
编译时链接库（路径：/usr/lib/aarch64-linux-gnu）：libtoybrick_prop.so
pkgconfig（路径：/usr/lib/aarch64-linux-gnu/pkgconfig）：toybrick_prop.pc
2.执行如下命令安装：
sudo -y install toybrick-prop-dev toybrick-log
3.编译链接选项：
1LDDFLAG=`pkg-config --libs toybrick_prop`
2CFLAG=`pkg-config --cflags toybrick_prop`
4.包含头文件：
1#include <toybrick/toybrick_properties.h>
2#include <toybrick/properties.h>
3#include <toybrick/system_properties.h>
5.示例代码：test.c
1#include <toybrick/toybrick_properties.h>
2#include <stdio.h>
3int main(int argc, char **argv)
4{
5 const char *key = "dev.model";
6 const char *default_value = "TB-RK3588B0";
7 char value[PROPERTY_VALUE_MAX];
8 int ret;
9
10 ret = property_get(key, value, default_value);
11 printf("key %s, value %s, len %d\n", key, value, ret);
12 return ret;
13}
编译命令：
gcc test.c `pkg-config --libs toybrick_prop` `pkg-config --cflags toybrick_prop` -o test
Toybrick Usbconfig¶
软件包说明¶
Toybrick Usbconfig基于Type-C OTG口实现虚拟USB设备如：adb ,ntb, rndis网卡，虚拟摄像头，虚拟声卡，虚拟键盘鼠标和触摸屏等。
软件包¶
toybrick-usbd¶
包含可执行文件和启动服务。
可执行文件（路径：/usr/bin）：toybrick_usbd，toybrick_adbd等
启动服务（路径：/usr/lib/systemd/system）：toybrick-usb.service
执行如下命令安装：
sudo apt -y install toybrick-usbd
开机启动服务：
sudo systemctl enable toybrick-usb.service
USB Config配置
1sudo setprop sys.usb.config adb //当前支持adb功能，下个版本计划支持adb,ntb,rdnis,key,touch,keyboard,uvc,uvc等
2sudo setprop persist.sys.usb.config adb //写入磁盘，永久生效。
Rockchip ISP¶
软件包说明¶
Rockchip ISP运行RKISP 3A tunning服务和camera示例代码，默认支持imx327，imx415，imx464，os04a10hk，ov3855和ov50c40模组。
软件包¶
rockchip-isp¶
包含可执行文件，iqfile文件和启动服务
可执行文件（路径：/usr/bin）：rkaiq_3A_server
启动服务（路径：/usr/lib/systemd/system）：rockchip-isp.service
执行如下命令安装：
sudo apt -y install rockchip-isp
开机服务器：
sudo systemctl enable rockchip-isp.service
新增iqfile：将iqfile文件拷贝到/etc/iqfiles目录下，重启服务。
1cp ${IQFILE} /etc/iqfiles/
2sudo systemctl restart rockchip-isp.service
rockchip-isp-sampl¶
1.包含camera示例代码(路径：/usr/share/camera)
2.编译示例代码
1cp -r /usr/share/camera ./
2cd camera
3make
Edge Utils¶
软件包说明¶
Edge Utils包含蓝牙、WIFI、IO、网络配置、显示、camera等实用工具。
软件包¶
edge-utils¶
包含系统相关工具(路径：/usr/local/bin)
执行如下命令安装：
sudo apt -y install edge-utils
Toybrick Vendor¶
软件包说明¶
Toybrick vendor提供/dev/vendor-storage的SN、MAC等的读写命令、C语言调用接口和示例代码。
软件包¶
toybrick-vendor-bin¶
包含/dev/vendor-storage的SN、MAC等的读写命令（/usr/bin/toybrick_vendor）
执行如下命令安装：
sudo apt -y install toybrick-vendor-bin
命令帮助：
1toybrick_vendor --help
2Usage:
3toybrick_vendor get {sn | product | id } len
4toybrick_vendor set {sn | product | id } data
5toybrick_vendor get mac count
6toybrick_vendor set mac mac0 mac1 ...
7e.g.
8toybrick_vendor set mac 329bb75e915e 329bb75e915f //写入两个mac地址
9toybrick_vendor get mac 2 //读取两个mac地址
10toybrick_vendor set sn xxxxxxxx //写入SN号
11toybrick_vendor get sn 16 //读取SN号，count值必须大于实际SN号的长度
toybrick-vendor-dev¶
1.包含编译连接所需的相关文件：
头文件（路径：/usr/include/toybrick）：toybrick-vendor.h
编译时链接库（路径：/usr/lib/aarch64-linux-gnu）：libtoybrick_vendor.so
pkgconfig（路径：/usr/lib/aarch64-linux-gnu/pkgconfig）：toybrick_vendor.pc
2.执行如下命令安装：
sudo -y install toybrick-vendor-dev
3.编译链接选项：
1LDDFLAG=`pkg-config --libs toybrick_vendor`
2CFLAG=`pkg-config --cflags toybrick_vendor`
4.包含头文件：
#include <toybrick/toybrick-vendor.h>
5.示例代码：test.c
1#include <toybrick/toybrick-vendor.h>
2#include <stdio.h>
3
4int main(int argc, char **argv)
5{
6 const char *sn = "xxxxxxxx";
7
8 return vendor_set_sn(sn, strlen(sn));
9}
编译命令：
gcc test.c `pkg-config --libs toybrick_vendor` `pkg-config --cflags toybrick_vendor` -o test`
Vendor Firmware¶
软件包说明¶
Vendor Firmware包含WIFI，蓝牙模组的firmware固件。
软件包¶
vendor-firmware¶
1.包含系统相关工具(路径：/vendor，/system)
2.执行如下命令安装：
sudo apt -y install vendor-firmware
Toybrick Server¶
软件包说明¶
Toybrick Server集成启动服务，开启启动执行toybrick-server.sh脚本，启动蓝牙服务，并调用/usr/local/bin/toybrick-custom.sh
注意：toybrick-server.sh会因为软件包升级而被覆盖，如果用有需要添加开机启动脚本请新建/修改/usr/local/bin/toybrick-custom.sh。
软件包¶
toybrick-server¶
包含可执行文件和启动服务
可执行文件（路径：/usr/bin）：toybrick-server.sh
启动服务（路径：/usr/lib/systemd/system）：toybrick.service
执行如下命令安装：
sudo apt -y install toybrick-server
开机启动服务：
sudo systemctl enable toybrick.service
Rockchip MPP¶
软件包说明¶
Rockchip MPP集成VPU视频编解码库、开发头文件和测试命令。
开发指导详见：边缘计算SDK工程的docs/common/MPP/目录下文档。
软件包¶
rockchip-mpp¶
1.包含运行时链接库（路径：/usr/lib/aarch64-linux-gnu）：librockchip_mpp*.so.*
2.执行如下命令安装：
sudo -y install rockchip-mpp
rockchip-mpp-tests¶
1.包含可执行文件：
可执行文件（路径：/usr/bin）：mpi_dec_test，mpi_enc_test等
2.执行如下命令安装：
sudo -y install rockchip-mpp-tests
rockchip-mpp-dev¶
1.包含编译连接所需的相关文件：
头文件（路径：/usr/include/rockchip）：MPP相关头文件
编译时链接库（路径：/usr/lib/aarch64-linux-gnu）：librockchip_mpp.so
pkgconfig（路径：/usr/lib/aarch64-linux-gnu/pkgconfig）：rockchip_mpp.pc
2.执行如下命令安装：
sudo -y install rockchip-mpp-dev
3.编译链接选项：
1LDDFLAG=`pkg-config --libs rockchip_mpp`
2CFLAG=`pkg-config --cflags rockchip_mpp`
Rockchip RGA¶
软件包说明¶
Rockchip RGA集成RGA 2D图像加速库、开发头文件和测试命令。
开发指导详见：边缘计算SDK工程的docs/edge/rga/目录下文档。
软件包¶
rockchip-rga¶
1.包含运行时链接库（路径：/usr/lib/aarch64-linux-gnu）：librga*.so.*
2.执行如下命令安装：
sudo -y install rockchip-rga
rockchip-rga-bin¶
1.包含可执行文件：
可执行文件（路径：/usr/bin）：rgaImDemo等
2.执行如下命令安装：
sudo -y install rockchip-rga-bin
rockchip-rga-dev¶
1.包含编译连接所需的相关文件：
头文件（路径：/usr/include/rockchip）：RGA相关头文件
编译时链接库（路径：/usr/lib/aarch64-linux-gnu）：librga.so
pkgconfig（路径：/usr/lib/aarch64-linux-gnu/pkgconfig）：rockchip_rga.pc
2.执行如下命令安装：
sudo -y install rockchip-rga-dev
3.编译链接选项：
1LDDFLAG=`pkg-config --libs rockchip_rga`
2CFLAG=`pkg-config --cflags rockchip_rga`