GPIO驱动开发¶
概述
TB-96AI 开发板扩展接口里的所有的IO都可以作为GPIO使用,但是需要配置iomux。不需要配置iomux,可以直接使用的GPIO是GPIO2_D3、GPIO2_B1、GPIO2_B2。这3个GPIO默认输出的电平是1.8V,通过电平转换芯片,转成3.3V。
添加设备
1、作为普通GPIO使用(reset usb hub)
设备树
usbhub_reset: usbhub-reset {
compatible = "usbhub-reset";
uhrst-gpio = <&gpio0 6 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
};
uhrst-gpio:驱动中通过of_get_named_gpio_flags获取GPIO号;
“6”:表示这个GPIO属于哪个bank的哪个IO;(说明:bank=6/8+A;IO=6%8;例如这里的6表示A6;如果是12表示B4;)
GPIO_ACTIVE_HIGH:高有效;
驱动文件
"drivers/usb/misc/usbhub_reset.c"
of_device_id:用于匹配dts中的设备;
platform_driver:平台驱动,并且通过platform_driver_register注册;
这个驱动很简单,就是在系统reboot时,拉低这个GPIO,通过register_reboot_notifier这个函数注册进reboot的流程中。
2、通过pinctrl使用
设备树
&dsi {
reset-gpios = <&gpio4 RK_PD5 GPIO_ACTIVE_LOW>; /* TC358775_RST */
enable-gpios = <&gpio1 RK_PA7 GPIO_ACTIVE_HIGH>; /* STBY */
status = "okay";
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&lcd_bl_en_h>;
......
};
&pinctrl {
tc3587 {
lcd_bl_en_h: lcd-bl-en-h {
rockchip,pins =
<1 13 RK_FUNC_GPIO &pcfg_output_high>;
};
};
};
pinctrl-names:这个pin state名字列表,第一个state名字对应pinctrl-0,第二个state名字对应pinctrl-1,以此类推;
pinctrl-0:List of phandles,名字自定义;
&pinctrl:详细定义pin的配置;
tc3587:自定义;
lcd_bl_en_h:之前pinctrl-0定义的名字;
rockchip,pins:pin的配置,这里表示gpio1_b5,作为GPIO功能,默认输出高电平;
对于pinctrl-names有多个state名字,需要通过pinctrl函数获取,例如:
pinctrl-names = "default", "pmic-sleep",
"pmic-power-off", "pmic-reset";
pinctrl-0 = <&pmic_int_l>;
pinctrl-1 = <&soc_slppin_slp>, <&rk809_slppin_slp>;
pinctrl-2 = <&soc_slppin_gpio>, <&rk809_slppin_pwrdn>;
pinctrl-3 = <&soc_slppin_rst>, <&rk809_slppin_rst>;
① 获取一个pinctrl句柄:
rk808->pins->p = devm_pinctrl_get(dev);
② 获取这个pin对应pin_state
default_st = pinctrl_lookup_state(rk808->pins->p, PINCTRL_STATE_DEFAULT);
③ 设置引脚为为某个stata
pinctrl_select_state(rk808->pins->p, default_st);
3、作为中断使用
设备树
gpio {
compatible = "irq-test-gpio";
irq-gpio = <&gpio4 29 IRQ_TYPE_EDGE_RISING>; /* GPIO4_D5 */
};
IRQ_TYPE_EDGE_RISING表示中断由上升沿触发,当该引脚接收到上升沿信号时可以触发中断函数。
这里还可以配置成如下:
IRQ_TYPE_NONE //默认值,无定义中断触发类型
IRQ_TYPE_EDGE_RISING //上升沿触发
IRQ_TYPE_EDGE_FALLING //下降沿触发
IRQ_TYPE_EDGE_BOTH //上升沿和下降沿都触发
IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH //高电平触发
IRQ_TYPE_LEVEL_LOW //低电平触发
驱动
probe函数中对DTS所添加的资源进行解析,再做中断的注册申请,代码如下:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 | static int test_gpio_probe(struct platform_device *pdev)
{
int ret;
int gpio;
enum of_gpio_flags flag;
struct test_gpio_info *gpio_info;
struct device_node * test_gpio_node = pdev->dev.of_node;
......
gpio_info-> test_irq_gpio = gpio;
gpio_info-> test_irq_mode = flag;
gpio_info-> test_irq = gpio_to_irq(gpio_info-> test_irq_gpio);
if (gpio_info-> test_irq) {
if (gpio_request(gpio, "irq-test-gpio")) {
printk("gpio %d request failed!\n", gpio); gpio_free(gpio); return IRQ_NONE;
}
ret = request_irq(gpio_info-> test_irq, test_gpio_irq, flag, "irq-test-gpio", gpio_info);
if (ret != 0) free_irq(gpio_info-> test_irq, gpio_info);
dev_err(&pdev->dev, "Failed to request IRQ: %d\n", ret);
}
return 0;
}
static irqreturn_t test_gpio_irq(int irq, void *dev_id) //中断函数
{
printk("Enter irq test gpio irq test program!\n");
return IRQ_HANDLED;
}
|
调用gpio_to_irq把GPIO的PIN值转换为相应的IRQ值,调用gpio_request申请占用该IO口,调用request_irq申请中断,如果失败要调用free_irq释放,该函数中gpio_info-> test_irq是要申请的硬件中断号,test_gpio_irq是中断函数,gpio_info-> test_irq_mode是中断处理的属性,”irq-test-gpio”是设备驱动程序名称,gpio_info是该设备的device结构,在注册共享中断时会用到。