Mipi摄像头或USB摄像头调用

摄像头抓图，串口执行以下命令：

v4l2-ctl -d /dev/video0 \
--set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat=YU12 \
--stream-mmap=3 \
--stream-skip=3 \
--stream-to=/tmp/test3.yuv \
--stream-count=1 \
--stream-poll

/dev/video0为摄像头的设备节点，mipi摄像头和usb摄像头对应的节点不同。Width和height为抓图的分辨率大小。Pixelformat为抓图的格式，/tmp/test3.yuv 为图片的存放路径